“沐浴”即洗澡，现代口语很少说“沐浴”的，但是它却是古代常用之词。“沐”指洗头，亦即洗发；“浴”则指洗身了。古代皇帝祭天拜祖、僧人诵经念佛之前，先要沐浴是个定俗，表示心洁崇敬。
中国是个讲究洗澡沐浴的古国，三千多年前的甲骨文即有“沐浴”记载。今日常说的“浴室”一词，产生也两千多年了，《周礼》中就有“王之寝中有浴室”句，说明那时的帝王家中已有洗澡间了！再后，到了南朝，梁简文帝萧纲还亲自写书谈洗澡，即《沐浴经》。这是世界上独一无二的最早的研究洗澡的专著。
古代的沐浴是一种高尚的享受。千多年前，中国已有澡堂出现。“澡堂”即公共浴室，至今仍有经营，虽然此类营生香港已经渐少了，但是中国内地、台湾、日本和东南亚一些国家还在大行其道。古代的沐浴之所称“汤”或“池”，著名的西安临潼的“华清池”即唐代建起的皇家浴地，是唐玄宗和杨贵妃经常一起沐浴之所。因此，现在有人津津乐道的男女“鸳鸯浴”，并非近代的发明。
宋代时，沐浴成为时尚，公共浴室呈雨后春笋势态，且有完整的管理设置规定。如各浴池必有热、温、凉三池，浴室门前都挂着壶招牌等。顺便说一下，自古中国的公共澡堂都是共在一个大汤池沐浴，同各位去日本旅游时“赤诚相见”去温泉洗浴差不多呢！
