中国是个养狼狈历史十分悠久的国家，中国的古狗，多用于看家、狩猎、放牧，甚至食用。“警犬”一词的出现也超过千年了，不过，用于侦察搜捕、缉私查毒、灾难救援等却是近代狗儿的新使命！
战国时期，中国已将狗用于作战了。这时出现了最早的警犬。不过，当时并不叫“警犬”，仍然叫“狗”。《墨子·备穴》中记载道：“穴垒中各一狗，狗吠即有人（指敌人）也。”这是谈战国时流行的穴道战法，亦即敌方攻城，常以地道从地下攻入城来，防守方则也在自己城内挖洞穴筑垒，探听敌人挖地道的动静。墨子所说有就是藏在地下穴垒中助守军听动静的警犬了。
中国人真正用“警犬”一词，也不算晚，大约是在唐朝。唐杜佑的《通典》中说：“恐敌人夜间乘城而上，城中城外每三十步悬大灯于城半腹，置警犬于城上，吠之处需加备脂油火炬。”明确说明，用警犬配合大照明灯监视敌军。警犬吠叫处，再增加火把。“警犬”一词出现了千年以上，此即白纸黑字的古籍记录。
此后，宋代直到明、清，都有警犬训练和设置，但是只限于军队。警犬进入警察局并担负侦察、缉私、查毒、搜索、拯救等新的任务，是近代的事了。“警犬”是个古词，原意解作“警戒之犬”，并非“警察之犬”呢；现今它的词义同职能一起扩大，不仅只担当警戒任务了！
