国际世界语协会于１９０８年４月２８日成立。１９５１年３月在北京成立的中华全国世界语协会于１９８０年加入国际世协。从１９５５年起，国际世协的总部设在荷兰鹿特丹。

　　根据荷兰法律，国际世协是财团法人。国际世协目前在６２个国家有团体会员，个人会员分布在１２０多个国家和地区。

　　国际世协的宗旨是，推广和使用世界语，努力解决国际交往中的语言问题，方便人们之间的各种精神的和物质的联系，克服人们在国籍、种族、性别、宗教、政治和语言方面的差别；并在会员中培育一种团结的坚强感情并启发他们对其他人民的理解和尊敬。

　　国际世协的最高机关是执行委员会，执委会由会员国的代表、个人会员选举的代表以及由前两种代表所选举的有经验的世界语者组成。国际世协的最高荣誉职务是荣誉监护委员会委员，目前共有１１人，中国的巴金和胡愈之分别于１９８１年和１９８４年被推选为该会委员。

　　国际世协执委会和领导机构任期为３年。２００４年在北京召开大会期间，将改选新的执委会和领导机构。国际世协的机关刊为《世界语》杂志。全世界世界语者青年组织的机关刊为《接触》杂志，国际世协每年出版《年鉴》，每两年出版《世界语书目》。还不定期出版《联合国与我们》、《语言问题和语言计划》以及世界语、英语、法语版的《世界语文献》。

　　１９５４年１２月，联合国教科文组织在乌拉圭蒙得维的亚举行的会议上通过决议，与国际世协建立了Ｂ级咨询关系。国际世协是教科文组织非政府组织会议的常务委员会成员之一。

　　目前，国际世协在以下几个方面积极开展工作：争取联合国及其他国际组织对世界语的支持；在第三世界积极推广世界语；在科技领域推广和应用世界语。