国际世界语大会是国际世界语运动中最重要的活动。也是各国世界语者的盛大集会。大会每年举行一次，从１９０５年迄今共召开了８８次大会（两次世界大战期间曾一度中断）。

　　１９０４年８月７日至８日，来自法国、英国、德国等国的近２００名世界语者先后在法国的加来港和英国的多佛港举行会议。会议表明，世界语易讲易懂，是有效的口头交际工具。这次会议使与会者受到极大的鼓舞，并决定第二年举行第一届国际世界语大会。

　　１９０５年８月７日至１２日，第一届国际世界语大会在法国的滨海布洛涅市举行，来自２０个国家的６８８名世界语者出席了大会，其中包括世界语的创始人柴门霍夫博士以及著名的世界语作家格拉波夫斯基、卡贝、贝尔蒙特等人。柴门霍夫本人参加了第一届至第八届国际世界语大会。

　　从１９３３年开始，国际世界语协会负责筹备国际世界语大会，会员国在获得本国政府和地方当局的支持后，可向国际世协提出举办大会的申请，由国际世协领导机构决定开会的地点和日期。

　　从１９０８年第四届大会起，历届大会都得到东道国政府的赞助和支持。大会设有最高监护人，大多由东道国的元首、议长、政府首脑或他们的副手担任。

　　大会一般在每年的７月底或８月初举行，为期８天。另外，如条件具备的话，大会期间还同时举行国际儿童世界语会议。１３岁以下的、能讲世界语的儿童可以报名参加。