瞻前顾后

瞻：向前看；顾：回头看。看看前面，又看看后面。形容做事之前考虑周密慎重。也形容顾虑太多，犹豫不决。

有些事情看准了就马上去做，不要总是瞻前顾后，畏首畏尾。