相传黄帝时期，当初没有衣帽，更没有鞋袜，不是用树叶遮体，便是以兽皮缠腰。黄帝也和其他的群民一样，腰间缠着兽皮，光着脚板，长年累月奔走各地，为民造福。每到冬天，天寒地冻，黄帝出外巡察时伤脑筋光着双脚。
　　后来，胡巢和于则发明了了帽子和木屣，有人给黄帝也做了一双木屣。穿起来虽比光着脚板走路好多了，但行动却有些不便，出外巡察、上山狩猎仍不能穿。有年冬天，黄帝出外回来，脚冻烂了。穿木屐不方便，黄帝身边的一位名叫素雀的女子偷偷用麻布给黄帝缝了个布筒。黄帝在脚上试了试，太短小了。根本穿不上。即使如此，黄帝也不见怪，还表扬了素雀的创造精神。素雀却十分难过，有一次她去河边担水，发现黄帝独自一人从河滩走过，留下了深深的脚印，素雀仔细一看，心里亮了。原来黄帝的脚特别大，如果按脚印做下去，就不会再小了。于是素雀担完水，取来石刀，在黄帝脚印四周的胶泥上划了四方格，晒干后，捧回家，放在了石板上，然后按尺寸做成了一双软木作底、麻布作帮的高筒靴子。黄帝试穿后，觉得很满意。人类第一双高筒靴子就这样做成了。黄帝十分珍爱这双靴子，平时舍不得穿它，只是遇到节日或开庆功会时才穿上它。
　　黄帝乘龙升天时，臣民们今璎藏在黄帝东宫。到了近代，这块刻有黄帝脚印的青石板被移到轩辕庙院内，一直保存到现在。
　　黄帝陵素有天下第一陵的称号，黄帝崩，葬桥山，桥山位于陕西省黄陵县城北约一公里处，山体浑厚，气势雄伟，山下有沮水环绕。山上有八万多棵千年古柏，四季常青，郁郁葱葱。轩辕黄帝的陵冢就深藏在桥山巅的古柏中。
　　陵墓封土高3，6米，周长48米，环冢砌以青砖花墙，陵前有明嘉靖十五年碑刻“桥山龙驭”，意为黄帝“驭龙升天”之处。在前为一祭亭，歇山顶，飞檐起翘，气宇轩昂。
　　亭内立有郭沫若手书“黄帝陵”碑石。陵园区周围设置红墙围护，东南侧面为棂星门，两侧有仿制的汉代石阙。陵园区内地铺着砖。显得古朴典雅。