东汉末年,天下大乱。朝廷发布文告,下令招兵买马。榜文到涿郡,引出了三位英雄。刘备,是汉朝中山靖王刘胜的后代。一天,他边看榜文边长叹,忽听背后有人说:男子汉大丈夫不思为国出力,在这叹什么气?并自报姓名说:“我叫张飞,靠卖酒杀猪为生。”刘备说出自己姓名后说:“我想为国出力,又感到力量不足够,故而长叹!”张飞说:“这没什么可难的,我可以拿出家产,招兵买马,创建大业。二人来到一个小店,边喝酒边谈,正说得投机,门外突然来了一个红脸大汉,威风凛凛,相貌堂堂。刘备、张飞请他一同饮酒。交谈中得知,此人名关羽,因仗义除霸有家不能归,已流落江湖五、六年了。他们各自抒发自己的志向,谈得十分投机。
隔日,三人来到一个桃园,点燃香烛,拜告天地,结为兄弟。按年龄刘备为大哥,关羽为二哥,张飞为三弟。并发誓“同心协力,报效国家”。
从此以后,三人互相尊重,团结一心,三人果然作出一番惊天动地的事业。