在武当山南岩“天乙真庆万寿宫石殿”外绝崖旁的一座雕龙石梁。石梁悬空伸出2.9米，宽约30厘米，上雕盘龙，龙头顶端，雕一香炉，因此号称“天下第一香——龙头香”。
龙头香对面为礼斗台和风月双清亭遗址。龙头香四面崛起一峰，悬岩万仞，直刺中天，大有欲飞之势，自然景色绝佳，其上建有梳妆台和飞升台。飞升台前豁出一石，名叫试心石，石下悬岩千丈。相传真武大帝居住武当修炼42年，得道升天，曾在此梳妆更衣，故亦名“更衣台”。
龙头香是古代工匠采用圆雕、镂雕、影雕等多种手法凿刻的合并为一体的两条龙，造型浑然，两条龙仰视吞噬着一团火球，跃跃欲飞，让人叹为观止。在万仞峭壁上悬空伸展的两条龙传说是玄武大帝的御骑，玄武大帝经常骑着它们到处巡视。龙头香又名龙首石，建于公元1314年（元朝延祐元年）。在过去，有些香客为了表示自己的虔诚，冒着生命危险去烧龙头香，坠岩殉命者不计其数。公元1673年（清康熙十二年），下令禁烧龙头香，并设栏门加锁。游客依栏俯视，大有“身居瑶台”之感。
正因为龙头香的神秘和地位，信士弟子们为表虔诚，每次来朝拜武当，都要烧“龙头香”而走上那阴阳生死的边界。由于下临万丈深渊，烧龙头香的人要跪着从窄窄的龙身上爬到龙头点燃香火，天下第一香——龙头香。
