卢沟桥位于天安门外，北京西南15公里，因横跨卢沟河（今名永定河）而得名。为北京现存最古老的一座石造拱桥。战国时期，卢沟渡口是燕蓟(jì)地区沿着太行山脉东麓通往华北平原的要津。金大定二十九年（1189年）开始兴建石桥，至明昌三年（1192年）建成，定名“广利”。意大利人马可·波罗的游记曹记述此桥并赞叹不已。
卢沟桥是根据永定河水流的特点设计的。桥身全部都用白石，加上两端引桥，总长266.5米。有11个桥拱，面宽7.5米，有栏板279块，左侧石栏雕柱140根，右侧141根，柱高1.4米，柱头均雕蹲伏的石狮。全桥的结构和桥墩、拱券的各部分，均使用腰铁固牢，用以加强石与石之间的拉联。桥墩呈船形，迎水面砌作分水尖，并且还在每个尖端安置了一根三角铁柱，以抗御春冰和洪水。
卢沟桥的石狮子姿态各不相同。狮子有雌雄之分，雌的戏小狮，雄的弄绣球。有的大狮子身上，雕刻了许多小狮，最小的只有几厘米长，有的只露半个头，一张嘴。因此，长期以来有“卢沟桥的狮子数不清”的说法。据统计，望柱上有大石狮281个，小石狮211个，桥上石狮共492只，桥东端还有顶着栏杆的石狮，左右各1只。
桥两头有华表各1对，华表顶部石兽各1对（东边为一对狮子，西边为一对大象）。总计石狮496个。两畔还各有石碑一座：一座碑上记载清康熙二十七年（1698年）重修卢沟桥的
经过。另一座是乾隆所写金章宗所题“卢沟晓月”四字。碑高4.52米，宽1.27米，厚84厘米。卢沟桥为燕京八景之一。
1937年“七七事变”就发生在此，现在柱上的弹痕犹斑斑可见。1981年建立卢沟桥史料陈列馆，1987年在桥北另建一座新公路桥——京石公路桥，全长1120米。
卢沟桥只准许行人步行通过，并为全国重点保护文物。
