“五五”式军衔服装首次突破了单一制式军服，分礼服和常服两类，礼服主要配发给校级以上军官，用于重要场合和出国访问时穿着。同时还设有海军舰艇尉官和士兵礼服，以及军乐团、仪仗队、文工团、体工队扎服等。礼服均为西服式，配白衬衣，系藏青色领带。礼服的颜色按不同军种加以区别。海军为藏青色，陆军、空军均为海蓝色，区别在于领边、袖头、裤中缝的牙线，陆军为正红色，空军为天蓝色，海军为白色。在用料方面，元帅和将军的礼服系纯毛华达呢。
　　常服分军官常服和士兵常服两种。男军官常服，样式为立翻领，佩带军衔肩章，夏季戴大檐帽。陆、空军男士兵上衣为立翻领，两个上挖袋，夏季戴船形帽。海军男士兵为披肩领套头式水兵服，夏季戴无檐大顶帽。除装甲兵、骑兵、伞兵下衣着马裤，官兵一律着西式裤。在颜色上，陆军常服采用了棕绿色，空军为上棕绿下蓝，海军夏服为上白下藏青色，冬服上、下均为藏青色。在用料上，校级以上军官冬服采用了纯毛料，夏服为榨蚕丝和凡尔丁织品；尉官和女士兵服为棉斜纹布，男士兵服为棉平纹布；海军舰艇官兵冬服为纯毛料。陆、海、空女官兵冬服与男官兵冬服基本相同，女夏服上衣为小翻领，两个挖袋，下衣着裙，戴无檐软帽。
　　1958年和1964年，又先后对军服用料、领章样式、冬服结构等作了一些变动和改进。主要有：1958年将士兵的船形帽改为解放帽，军官平时也戴解放帽，佩带新式领章；各级军官的夏常服和尉官的冬常服用料，均改用棉平布。1964年，为部队配发了由罩衣、紧身棉衣、绒衣等构成的多层次冬服，取代了以往的“老棉袄”，从此我军军服迈出了向系列化发展的第一步。
　　“六五”式军服。60年代中期，由于党和国家指导思想受到“左”的思想的干扰，我军的军衔制度也遭到了否定。1965年5月22日，第三届全国人民代表大会常务委员会第九次会议通过了《关于取消中国人民解放军军衔制度的决定》。24日，国务院公布了关于我军新的帽徽、领章和部分军装样式的决定。官兵一律戴解放帽、佩带全红五角星帽徽和全红领章。海军军服样式改为与陆、空军相同，颜色为深灰色。当时，全军干部和战士，男、女军人军服衣料、式样基本相同，人们只能从上衣口袋区分干部和战士，以领子区分男服女服。这是我军军服发展史上的一个倒退。
　　1969年，随着我国化纤工业的发展，我军研制了三元混纺布单军衣（涤纶占50%，锦纶占17%，棉花占33%），1971年优先装备边防和北京卫戍区部队，1973年装备全军。军服颜色也由深棕绿改为草绿色。1978年，冬服罩衣也改用混纺布料，混纺布军服耐磨耐用，穿着挺括平展，重量轻，开辟了提高军服质量的一个重要途径。在这期间，海军的灰色军服由于没批准，海军恢复了1955年的服装样式。
　　“八五”式军服。党的十一届三中全会以来，我国的国民经济建设有了很大发展，我军样式呆板、面料落后的服装，与社会的发展和军队建设的需求愈来愈不相适应。1981年，总后勤部组织力量着手进行新式军服的研究设计。1984年1月，中央军委批准了改革方案，1985年新式服装装备部队，简称“八五”式军服。“八五”式军服主要沿用“五五”式军服样式。干部、战士增发制式衬衣，增发大檐帽，解放帽作为工作帽予以保留；圆形“八一”徽和军种肩章、领章取代了全红五角星帽徽和全红领章。师、团职干部配发了混纺毛料夏服、冬服和大衣，军职以上则为纯毛料。营职以下干部和战士服装仍有涤棉织品。
　　但是，“八五”式军服无常服、礼服之分，也没有制式的作训服，仍是单一军服体制，尚待进一步改进。
　　“八七”系列军服。1984年1月，中央军委在批准“八五”式服装定型生产的同时，确定我军服装应逐步实行礼服、常服、作训服系列化。1987年8月，“八七”系列服装定型投产。1988年4月，七届人大二次会议审议通过《中国人民解放军军官军衔条例》。为配合军衔制的实行，同年8月起，全军陆续装备新军服。
　　“八七”系列服装是在认真分析我军服装的历史和现状，总结历次服装改革的经验和教训，借鉴外军有益经验的基础上，对国家资源、技术水平、设备条件、材料性能等方面进行了总体论证之后形成的。它根据经济、适用、轻便、耐用、美观、配套、创新的原则，建立了比较完善的常服、礼服、作训服系列，可以满足军人在平时、战时、礼仪等不同环境、不同场合的需要。这种系列服装，功能齐全，样式美观，用料讲究，体现了军队改革和建设的新面貌，标志着中国人民解放军现代化、正规化建设发展到一个新水平。常服：常服是军人在平时和一般礼仪场合穿着的制式服装，分夏常服、制式衬衣、冬常服三种。
　　军官夏常服均为小开领，配白衬衣，戴大檐帽。男军官系藏青色领带，制式衬衣为猎装式短袖衫；冬常服式样与“八五”式服装大体相同，下衣改为西服裤。女军官系玫瑰红色领带，制式衬衣为开领、短袖，配有藏蓝色西服裙；冬常服改为开领口，双排扣。
　　士兵夏常服采用四个贴袋，显得美观大方、陆、空军为开领衣，海军为套头式水兵服。士兵制式衬衣只有两个上贴袋，以区别于军官。陆、空军和海军陆勤士兵的冬常服为立翻领上衣；海军海勤士兵穿着呢料水兵服。土官和女士兵服样式与所在军种的尉官服相同。
　　军官夏常服，陆军为棕绿色，海军为上白下藏青色，空军为上棕绿下藏青色。土官、士兵夏常服：陆军为草绿色，海军为上漂白下藏蓝色，空军为上草绿下藏蓝色。将校官冬常服，陆、空军与本军种军官夏常服颜色相同，海军为藏青色、尉官、土官、士兵冬常服，陆军为草绿色，海军为藏蓝色，空军为上草绿下藏蓝色。夏常服用料，将官为纯毛凡尔丁。将校官冬常服为毛料，尉官冬常服和士官、士兵冬夏常服仍为三元混纺布料。
　　礼服：礼服是军官在重大庆典和重要外事活动时穿着的制式服装。1988年先配发驻外武官，尔后视国家经济情况，再逐步扩大配发范围。礼服分夏礼服和冬礼服两种，式样均为西服式，配发衬衣和领带，领边、裤中缝有区别军种颜色的牙线。夏礼服，陆军为米黄色，海军为本白色，空军为天蓝色，面料按军官衔级分别采用纯毛凡尔丁和毛涤凡尔丁。冬礼服，陆军为海蓝色，海军为藏青色，空军为宝蓝色，面料也按衔级分别采用纯毛礼服呢和毛涤礼服呢。
　　作训服：作训服是军人在作战、训练、劳动和执行其它勤务任穿着的制式服装，分普通作训服（包括冬、夏作训服）和迷彩作训服两种。军官夏作训服样式、用料与士官夏常服相同，戴作训帽、颜色，陆军为草绿色，海军为藏蓝色，空军为上草绿下藏蓝。土官、士兵夏作训服上衣为夹克式，加臂袋和裤脚扣绊，提高了适用性和调节功能。军官、士官、士兵冬作训服相同，均为开关领上衣，中腰、下摆和裤子脚口有抽带，提高了防寒性能。迷彩作训服主要配发作战部队和侦察部队，样式与士兵夏作训服相同，用料为维棉或涤棉平布。迷彩图案分为夏、冬季两种，颜色有荒漠草原型色、林地型色、白色等多种，以适应不同环境的伪装。
　　“八七”系列军服除了以上三大类服装，还包括大衣、风雨衣、雨衣以及同上述服装所配套的针织衫、针织衬衣、衬裤、绒衣裤、棉衣裤、棉背心和各种特种服装等。该系列军服装备部队后，改变了我军服装长期以来体制单一的落后状况，对我军现代化、正规化建设产生了一定的影响。同时也须指出，由于多种原因，“八七”系列服装还有许多不尽人意之处，如士官、士兵服面料仍为十几年前的三元混纺布，军官礼服、大衣等尚不能普遍装备。但是，随着国民经济的不断发展，人民解放军的服装也必将得到进一步改善，逐步跨入世界先进国家的行列。

　　三、第三批军服即新时期军服
　　中国人民解放军驻香港部队于1997年7月1日进驻香港，以“威武之师，文明之师”的崭新形象展现在世界和香港人民面前。而展现新风采的一个重要方面，就是驻香港部队试穿新一代军服。
　　新一代军服的研制是面向21世纪的，设计目标是2000年开始装备全军。其研制主要基于以下三个方面的考虑：一是2000年全国人民生活达到了小康水平，部队的服装也应有所提高；二是当前各国军队都在研制新一代服装，我军的服装应与世界军队服装接轨；三是为适应我军革命化、现代化、正规化建设的需要，我军应以崭新的面貌进入2l世纪。这不仅缩小与世界发达国家军服的差距，适应新时期军事战略方针和现代化、正规化建设的需要，而且还提高我军在世界军事舞台上的形象和地位。
　　新一代军服主要设置了礼服、常服、作训服和工作服4个系列。具体分为礼服、春秋常服、夏常服、毛（绒）衣、大衣、作训服、体能训练服及其配套的军鞋（靴）和服饰9个部分。与87系列服装相比，新一代服装主要有以下五个特点：一是用料有所改进。礼服用的是薄型礼服呢，春秋常服用的是薄型毛哗叽，夏常服用的是涤棉交织的色织布和军港呢。还给士兵设计了一双作战靴。二是样式更为美观。礼服是西服式，夏常服是立翻领，可以扎领带，也可以不扎领带，并首次将夹克式和贝雷帽引进了驻港部队服装。三是颜色形成系列。陆军是棕绿色，海军是本白和藏青色，空军是蔚蓝色。在同一色调中基本遵循礼服深，常服浅；冬服深，夏服浅；外衣深，内衣浅的变化规律。四是服饰趋向配套。为弥补87系列服装装饰太少，胸前太空的缺陷，设计了胸标、名牌等服饰。五是军服实现通用。首先是常礼服通用，所有常服配上服饰后都可以作为礼服穿用，提高了服装的使用效率。其次是内外通用，毛（绒）衣等带军衔也可以作外衣穿。再次是官兵通用，像春秋常服、夏常服、作训服等，官兵款式和所用材料都是一样的，可以通用。