伽利略（公元1564—1642年），是意大利著名的物理学家、天文学家。在年轻的时候，他是个天主教徒。
一天，伽利略到比萨大教堂去做礼拜。宏伟壮丽的教堂里，善男信女们跪满一地，他们一会儿虔诚地听着神甫讲解圣经，一会儿做起祈祷、唱起赞美诗。19岁的伽利略四下张望起来。忽然，一盏悬挂在教堂半空的铜吊灯引起他的注意。他看了好久，只见吊灯被门洞里进来的风吹得来回摆动。他慢慢地发现了这么一个规律：不管吊灯摆的幅度大小怎样，时间都是相等的。
门洞又吹进来一阵风，吊灯被吹得大幅度地摆动起来。伽利略用右手手指摸着左手手腕上的脉搏数了起来：1、2、3……共是20下。吊灯摆动的幅度越来越小了，可他用自己的脉搏来查数时，每次摆动仍是20下。“原来吊灯的摆动有等时性的特点呀。”他想。
伽利略回到家里。那摆来摆去的铜吊灯老在他脑子里转悠着。
他找来一根绳子，吊上一个重物让它摆动，发现了这样的现象：摆一次所用的时间，跟所吊物的重量没有关系，而与摆长有关系。他经过反复实验，终于发现了摆的等时性定律。
后来，荷兰科学家赫立斯钦·海更斯根据这一定律，制造了各种走时准确的机械摆钟。
