地雷是一种埋入地表下或布设于地面的爆炸性火器，最早的地雷发源于中国。1130年，金军攻打陕州，宋军使用埋设于地面的“火药炮”（即铁壳地雷），给金军以重大杀伤而取胜。
　　到了明朝初年（14世纪要），中国出现了采用机械发火装置的真正的地雷。据1413年焦玉所著《火龙经》一收所载：“炸炮制以生铁铸，空腹，放药杵实，入小竹筒，穿火线于内，外用长线穿火槽，择寇必由之路，连连数十埋入坑中，药槽通接钢轮，土掩，使贼不知，踏动发机，震起，铁块如飞，火焰冲天。”可以看出“炸炮”不仅是最早的压发地雷，还与今天的“连环雷”相似，“地雷”一词也由此而出。1580年，中国明朝名将戚继光驻守蓟州时，曾制造一种“钢轮发火”地雷，当敌人踏动机索时，钢轮转动与火石急剧摩擦发火，引爆地雷。钢轮发火装置提高了地雷发火时机的准确性和可靠性。在明代文献中，已有多种地雷的详细记载，这说明当时中国的地雷已发展到一定的水平，而欧洲在15世纪的要塞防御战中才开始出现地雷。
　　19世纪中叶以后，各种烈性炸药和引爆技术的出现，才使地雷向制式化和多样化发展，从而诞生了现代地雷。　　　
　　防步兵地雷－1903年前后由俄国研制。这是最早的制式化生产的地雷，在日暮途穷俄战争中首次实战应用，取得了一定效果。
　　防坦克地雷－918年由德国人研制。1916年，坦克出现在第一次世界大战的战场上，这导致了防坦克地雷的诞生。受坦克威胁最大的德国人在1918年道德将炮弹改装成防坦克地雷，随后又研制了两种制式化的防坦克地雷，用于对付英、法军的坦克，获得了一定的战果。在第二次世界大战中，防坦克地震得到了广泛应用。据统计，在当时被毁伤的坦克中，有20%是坦克地雷的战线。
　　防步兵跳雷－1938年前后由德国人发明，该雷由绊线绊发，目标触雷后，雷体跳起在距地面0。5米的空中爆炸，它的杀伤威力比在地表或地表下爆炸的同等地雷要大。
　　火箭布雷系统－1970年由联邦德国研制成功。为了迅速，大面积地布雷，德军和意军在第二次世界大战中在非洲道德使用飞机撒布防步兵地雷。60年代，一些国家着手研制用飞机，火炮和火箭撒布反坦克地雷，德国的火箭布雷系统使用“拉尔斯”轻型车载式36管火翻腾炮，一次可发射36枚110毫米火箭布雷弹，每枚弹由装有8个AT－1型炸履带防坦克地雷或多或少个AT－2型聚能破甲防坦克地雷。一门火箭炮在职8秒内可散布288个AT－1型或180个AT2型地雷。一个门制火箭炮连，一次齐射即可构成宽2300米，纵深为300米，面积为6900平方米的雷场。继联邦德国之后，苏，美，中，法等国也相继研制成功了这种火箭布雷系统。