1935年5月，北上抗日的红军向天险大渡河挺进。大渡河水流湍急，两岸都是高山峻岭，只有一座铁索桥可以通过。这座铁索桥，就是红军要夺取的泸定桥。
在这一夫当关，万夫莫开之地，国民党反动派派了两个团防守，后来又调了两个旅赶去增援，妄想阻拦我军北上，把我军消灭在桥头上。红军首长早就看穿了敌人的诡计。28日早上，红四团接到上级命令：“29日早晨夺下泸定桥！”
时间只剩下二十多个小时了，红四团离泸定桥还有二百四十里。敌人的两个旅援兵正在对岸向泸定桥行进。抢在前面，是我军战胜敌人的关键。红四团翻山越岭，沿路击溃了好几股阻击的敌人。到晚上七点钟，红四团离泸定桥还有一百一十里。战士们一整天没顾得上吃饭，天又下起雨来，把他们全身都淋透了，可是战胜敌人的决心使他们忘记了饥饿和疲劳。在漆黑的夜里，他们冒着倾盆大雨，踩着泥泞继续前进。忽然，他们望见对岸出现了无数火把，像一条长蛇向泸定桥方向奔去，分明是去增援的敌人。红四团的战士索性也点起火把来，照亮了道路跟敌人赛跑。
敌人看到了这边的火把，喊破了喉咙问：“你们是哪个部分的？”红军战士高声答话：“是碰上了红军撤下来的。”对岸的敌人并不疑心。两支军队像两条火龙，隔着大渡河走了二三十里远。雨越下越猛，像瓢泼一样，把两岸的火把都浇灭了。对岸的敌人不能再走了，只好停下来宿营。红四团仍旧摸黑冒雨前进，终于在29日清晨赶到了泸定桥，把对岸增援的两个旅敌人抛在了后面。
泸定桥一共十三根铁链，两边各有两根稍高的铁链，算是桥栏；底下并排九根，铺上木板，就是桥面。人走在上面摇摇晃晃，就像荡秋千一样。可是现在，连木板也被敌人抽掉了，只剩下铁链。向桥下一看，真叫人心惊胆寒。红褐色的河水像瀑布一样，在几十丈深的河谷里倾泻下来，冲到岩石上，飞溅起一丈多高的浪花，水声震耳欲聋。桥的对岸就是靠山的泸定桥，城的西门正堵住桥头。守城的两个团敌人，早已在城墙和山坡上筑好工事。他们凭着天险，疯狂地向红军喊叫：“来吧，看你们飞过来吧！”
红四团马上发起总攻。团长和政委亲自站在桥头上指挥战斗。号手们吹起冲锋号，所有武器一齐开火，枪炮声、喊杀声，霎时间震动山谷。二连担任突击队，二十二位英雄拿着冲锋枪、短枪，背着马刀，带着手榴弹，冒着敌人密集的枪弹，攀着铁链向对岸冲去。跟在他们后面的是三连，战士们除了武器，每人带一块木板，一边前进一边铺桥。
突击队刚刚冲到对面，敌人就放起火来，桥头立刻就被大火包围了。在这千钧一发的时刻，传来了团长和政委的喊声：“同志们！为了革命事业，为了最后的胜利，冲呀！”英雄们听到号召，更加奋不顾身，箭一般地穿过熊熊大火，冲进城去，和城里的敌人展开了激烈的搏斗。激战了两个小时，守城的敌人被消灭了大半，其余的都狼狈地逃跑了。
红四团英勇地夺下了泸定桥，取得了长征中的又一次决定性的胜利。后续的红军主力渡过了天险大渡河，浩浩荡荡地奔赴抗日的最前线。
