安塞腰鼓，寻根溯源，还得从鼓说起。鼓是精神的象征，舞是力量的表现，鼓舞结合开舞蹈文化之先河。鼓，不仅用于战争，而且成为民间舞蹈中不可缺少的打击乐器。安塞腰鼓距今已有几千年历史。据有关资料记载，远古时代黄河流域各部落的男性，常用一种空树干包以羊皮，携于腰间，击之以驱赶野兽。后来，又用于报警和作战。安塞腰鼓的形成与发展，和当地的历史、地理环境及民间习俗是分不开的。当地群众传说，早在秦、汉时期，腰鼓就被驻防将士视同刀枪、弓箭一样不可缺少的装备。遇到敌人突袭，就击鼓报警，传递信息；两军对阵交锋，击鼓助威；征战取得胜利，士卒又击鼓庆贺。以后各代沿袭使用，边塞守卫，击之以报警、号令和助战。到了宋代，多用于边关。随着时间的流逝，腰鼓从军事用途逐渐发展成为当地民众祈求神灵、祝愿丰收、欢度春节时的一种民俗性舞蹈，从而使腰鼓具有更大的群众性，但在击鼓的风格和表演上，继续保留着某些秦汉将士的勃勃英姿。
1942年，延安和陕甘宁边区兴起的新秧歌运动，使安塞腰鼓这一古老的民间艺术得到了发展，成为亿万军民欢庆胜利、庆祝解放的一种象征，并被誉为“胜利腰鼓”，遍及中华大地，载入了革命文艺运动的光辉史册。1951年，安塞腰鼓参加了全国民间音乐、舞蹈会演，由安塞冯家营村的艾秀山等民间艺人向中国青年文工团传授了腰鼓技艺，在布达佩斯举办的世界青年与学生联欢节上演出后，荣获特等奖，从而使安塞腰鼓扬名海外。
