秦国和赵国交战，秦国军队围住了赵国的都城邯郸。赵王派平原君到楚国，谈判订立联合抗秦的盟约，请楚王发兵救赵。
平原君准备从自己的几千名门客中，挑选20名文武兼备的人一同前往。挑了19名，便再也挑不出来了。平原君正在为难的时候，忽然有一个门客走上前来自我推荐（jiàn），说：“我听说到楚国去谈判还缺一人，请君侯把我也算上吧！”
平原君一看，说话的是毛遂（suì），便问：“先生来我这里几年了？”“三年了。”毛遂回答道。
“人的才能是有目共睹的，就好像锥（zhuī）子放在布袋里，那锥子尖马上就会显露出来。先生来了三年了，我从来没听说您有什么才能。先生还是留下吧。”
毛遂马上说：“我今天就是请求把我放到布袋中呀。您若早把我放到布袋中，我早就脱颖（yǐng）而出了，不光是露出那么点儿锥子尖呢！请您今天就把我放到随行的人员中吧。”
平原君考虑再三，最终答应了毛遂的请求。
到了楚国，平原君向楚王提出联合抗秦的要求，但从早晨谈到中午，楚王仍没有答应。平原君的随从人员都在焦急地等待，七嘴八舌地议论着。突然，毛遂用手按着佩剑把手，大步跨上宫殿的台阶。他对平原君说：“联合抗秦的利害关系，两句话就能讲明白，现在快晌（shǎng）午了，为什么还没定下来？”
楚王见来人按着佩剑走上来，吃了一惊，忙问：“他是谁？”平原君回答说：“这位是我的门客。”楚王马上大声呵斥道：“还不快下去！我正与你的主人谈话，你来干什么？”毛遂手握剑柄，走近楚王说：“你耍什么威风！眼下你我只有几步距离，大王的性命就操在我的手中。我的主人在此，你呵斥谁？”
楚王被毛遂的气势镇住了，一时不知所措。
这时，毛遂放缓了语气，说：“当初商汤只有方圆七十里土地，统一了天下；周文王也不过方圆百里土地，最终做了帝王。现今楚国方圆五千里，军队上百万，这是称霸的优势啊！凭借楚国的强大，天下没有人能阻挡。”
楚王连连点头。毛遂话锋一转，说：“可是，秦国的大将白起不过率领几万军队，与你们楚国交战，一战就占领了楚国的国都，再战就铲平了楚王的祖坟，连楚怀王都死在了秦国。这真是奇耻大辱（rǔ）、百代仇恨啊！我们赵国都替你们害羞，难道大王你不感到羞耻吗？”
楚王满脸通红，不知如何回答。毛遂一见，抓住时机说：“联合抗秦，实际上是为你们楚国报仇，并不仅仅是为了我们赵国啊！”
楚王被毛遂的话打动了，忙说：“先生说得对！我愿意尽全国之力与赵国共同抗秦。”
楚、赵两国终于订立了盟约。毛遂的一席话，帮平原君顺利地完成了使命，最终解了邯郸之围。平原君感慨（kǎi）地说：“毛先生的三寸之舌，比百万军队都管用啊！”
