红军虽然控制了安顺场渡口，能使大部队渡过大渡河，但总共只有三条小船，往返一次又得几十分钟，几万大军什么时候才能过去？而国民党的大部队快追上来了，不迅速过江会吃大亏。
中央军委紧急决定，立即去夺取安顺场渡口以北160千米的沪定桥，以便大部队从桥上过大渡河。
红军为此兵分两路，向泸定桥进发。东路，是已经过了大渡河的红一师，由刘伯承、聂荣臻率领；西路，是尚未过河的大队人马，毛泽东、周恩来和朱德都在这一路。
担负夺取泸定桥的任务，是西路中红二师的四团。这个团奉命沿大渡河西岸向泸定桥奔去，在三天内到达。
5月27日清晨，西路的红四团整装出发。路，全是曲曲弯弯的羊肠小道，左边是高山峭壁，右边是波涛汹涌的大渡河，一不小心，就会掉入河里。沿路还有一些敌人的据点。红四团指战员边打边走，第一天一口气走了40千米路。
第二天，西路军5点钟就出发了。才走了几里地，突然接到上级命令，要他们在29日夺下泸定桥。29日就是明天，可这里到泸定桥还有120千米，沿路不但有高山深谷，而且还要突破敌人的重重阻击。
为什么要提前到达呢？原来，泸定桥本有敌人两个团防守，现在又有两个旅沿东岸北上去增援，所以一定要赶在他们到达以前赶到，才便于夺下泸定桥。
团首长马上意识到，这是和敌人抢时间、比赛跑，谁先赶到泸定桥，谁就能取得主动权。他们立即在行军中动员，要求指战员在明天早晨6时前赶到泸定桥。
红四团指战员坚决执行命令，快速翻山越岭，不久来到泸定桥前的一道险要关口——猛虎岗。
猛虎岗是一座上下各一二十千米的高山，敌人在山顶的隘（ài）口筑了碉堡，驻着一个营。
正好大雾弥漫，红军悄悄地摸上山去，把手榴弹扔进碉堡，消灭了大部分敌人，残余的敌人拼命向后逃窜。
红军紧追不放，乘胜占领了一个村子。狡猾的敌人将村子东面河上的桥破坏了。好在河不宽，红军花两个小时架起了桥，继续前进。
又走了十五六千米，已经是晚上8点钟了。一问老乡，这里离泸定桥还有55千米路呢。指战员们一天没吃饭，就嚼几把生米，喝了点凉水，又继续赶路。
突然电闪雷鸣，下起倾盆大雨。只一会儿，指战员们身上都淋湿了。天黑路滑，奔走越来越困难，速度降了下来。
走着，走着，雨小了下来。忽然，对岸出现了点点火光，像一条火龙似的向泸定桥方向移动。原来，那是增援泸定桥的敌人举着火把赶路。
团政委杨成武想，要是再让战士们摸黑行军，那是赶不过敌人的，因此果断地命令部队也点起火把来。
走了一会儿，对岸的敌人用军号声和叫喊声来和红四团联络。红四团的司号员马上吹同样的军号应答。四川籍的战士回答：“我们是国军！”
敌人听了果然不疑心，于是两支敌对的队伍隔河走着。
雨又下得大起来了。到深夜12点钟，对岸的那条火龙忽然不见，看来敌人是怕苦怕累，停下来宿营了。战士们高兴地说：“抓紧好机会啊！快走啊！”
路又黏又滑，越来越难走。红军虽然每人拿了根拐杖，但一不小心就会滑倒。即使这样，还是有人不断打瞌睡。有的走着走着，就闭起眼睛站住了，后面的推他一把才恍然惊醒。后来，大家解下绑腿，一条一条接起来，前后拉着走，免得有人停住和摔倒。
经过一天一夜的急行军，红四团终于在第二天清晨赶到泸定桥，并迅速占领了西桥头和西岸一带。
泸定桥这地方好险要！往下看，褐红色的江水像瀑布一样，从上游山峡里倾泻下来。在这里，就是一条鱼儿也休想停留片刻，徒涉(shè)和船渡都是完全不可能的，只有从桥上走到对岸去。
那大桥，看上去也挺吓人：它离水面有几十米高，宽103米，由13根粗铁环一个套一个连成的铁索做成，每根铁索有普通的饭碗粗，两边各两根，作为桥栏，底下并排九根，铺上木板作为桥面。平时，人走在上面摇摇晃晃的，就像坐摇篮一样。现在，木板早已被敌人抽掉，只剩下13根光光的铁索。
桥的对岸是泸定城。这城一边靠山，一边贴着河岸，城墙有七八米高。城的西门正堵住桥头，过了桥进入桥头亭子后，还得经过城门才能进入城内。守在城里的两团敌人，早已在城墙上、山坡上修筑了严密的工事，在桥头附近集中了机枪。
红军占领了西桥头后，敌人并不害怕，因为他们认为，红军是绝对不可能从铁索上冲过来的。他们大声向红军叫喊道：
“来吧，你们飞过来吧！我们缴枪啦！你们为什么不飞过来呢？”
红军首先封锁了河东岸敌人增援的道路，并在桥头配备了火力，准备了铺桥的木板。接着决定，由二连22个共产党员和积极分子组成突击队，来一个飞夺泸定桥。
下午4时，飞夺沪定桥的总攻开始了。司号员吹起冲锋号，所有的武器一齐向对岸敌人开火。22位勇士每人手拿枪支，背挂马刀，腰挂手榴弹，扶着桥栏，踏着铁索，向对岸猛冲过去。跟在他们后面的第三连战士，除了武器以外，每人还带一块木板，一边前进，一边铺桥。
勇士们冒着敌人的枪火和随时可能掉下河去的危险，一边开火，一边扶栏前进。快冲到对面的桥头，敌人放火焚烧桥头亭子，妄图用火焰来阻挡红军进入城门。浓烟滚滚，火光冲天，东桥头被熊熊的火焰包围了。
勇士们没有估计到出现这意外的情况，不禁愣了一下。西岸的团长、政委看到这情况，立刻大声喊道：
“同志们！这是胜利的最后关头；拿出你们的英勇精神，冲过去就是胜利！”
团首长的喊声，鼓起了英雄们的勇气。冲在前面的队长扔掉已着火的帽子继续往前冲，其他突击队员们紧跟着连长，飞也似的穿过火焰，突入城门，一直冲上街去。
激战在街口展开了，英雄们不管眉毛、头发都被大火烧焦，和敌人进行恶战。敌人用全力反扑过来，22位勇士的子弹、手榴弹都打光了，形势万分紧急。
正在这个危急关头，紧跟在他们后面的三连冲过来了。接着，大队红军迅速过桥进城。
经过两个多小时的激战，敌人的两个团终于被消灭大半，其余的狼狈逃散。黄昏时，红军完全占领了沪定城，牢牢地控制了泸定桥。
当天晚上，东路的红一师也赶到了。
第三天，中央红军的主力也到了，从千军万马飞夺来的泸定桥上，顺利地过了大渡河。
