1944年9月8日，即张思德牺牲后3天，中央直属机关在延安凤凰山脚枣园操场上为他举行了约千人的追悼会，毛主席亲笔写了“向为人民利益而牺牲的张思德同志致敬”的挽联。下午一点多，毛主席迈着沉重的步子走上祭台，作了题为“为人民服务”的演讲。毛主席的讲话，是深知张思德的经历有感而发。张思德是革命队伍中的普通一兵，在战斗部队打过仗、负过伤，在大生产运动中纺过线、烧过炭；从战士到班长，再从班长到战士，一切从人民利益和党的需要出发，干一行爱一行专一行，其高尚品质十分可贵。毛泽东在演讲中称赞：“张思德同志是为人民利益而死的，他的死是比泰山还要重的。”
毛主席的演讲正值抗日战争走向胜利的关键阶段，此时阐明党和人民军队的宗旨，对鼓舞群众斗志、促进人民团结有着特殊的意义。从此，“为人民服务”这句话流传开来，既为党和军队指明了方向，又为党和军队赢得了千千万万民众的信任。直到今天，在中国武装力量的队列中，仍有着这样标准的口号——“同志们辛苦了！”“为人民服务！”
