公元前484年，孔子终于回到了阔别14年的鲁国。
鲁国君臣都来向孔子请教治国的方法。鲁哀公问：“怎样才能治理好国家？”孔子说：“治理国家首先必须选择贤能的大臣。”
季康子问：“鲁国盗匪成群，怎样才能制止？”
孔子说：“如果执政者首先去掉贪欲，以身作则，提倡俭朴，那么，人们就会模仿学习，那时，就是张榜悬赏，人们也不会去偷盗抢劫。”
鲁国君臣觉得孔子的想法一时难以收到实际的效果，不想采纳他的建议。孔子就在家闭门著述，潜心研究古代典籍(jí)。
孔子对夏、商、周三代的礼仪制度进行了深入的研究，他总结说：“制定礼仪制度有两种指导思想：一种是崇尚朴实，一种是重视文采，我倾向于后者。周代的礼仪制度是汲(jí)取了夏、殷(yīn)两代的精华，丰富多彩，我主张用周代的礼仪制度。”在全面研究的基础上，孔子编写审定了《书传》《礼记》。古代流传下来的诗歌有3000多首，孔子经过筛( shāi)选淘汰(tài)，取其精华，选了305首，编成了《诗》，后人称为《诗经》。
经过多年的研究整理，孔子终于完成了《诗》《书》《礼》《乐》《易》《春秋》六部经典的编修工作。孔子以这些经典为教材，精心传授学生，培养了大量的卓越人才。