春秋时期，楚国想要攻打宋国，为做好战前准备，楚王特意出高价邀请了鲁国的能工巧匠公输般来到楚国，帮助设计制造攻城用的云梯。
鲁国的大政治家墨子听到这件事，心里很难过。墨子这人精于守城之技，所以后来人们就把善守之人称为“墨守”。可他力主和平，反对战争侵略。于是他首先安排好自己的弟子300人协助宋国做好守城准备，然后匆匆来到楚国。
到楚国后，墨子首先找到公输般，二话没说，拿出一千两银子，对公输般说：“我给你一千两银子，你替我去杀死宋王。”公输般很奇怪地说：“我没杀过人，杀人的事我可不做。我们鲁国从来都是仁义之邦，我岂能败坏国风。”墨子说：“说得对，可是楚国去诛杀宋国，你却帮助楚国制造云梯，岂不是做了杀人者的帮凶吗？这难道仁义吗？”公输般被说服了。
接着墨子让公输般带他去见楚王。楚王连忙下阶迎接。墨子慢慢走到楚王跟前，用最尊敬的礼节，一拜再拜，然后说：“我虽是一个小国的国民，可我有句逆耳忠言，不知是否可以直言不讳？”楚王客气地说：“鄙人垂目静听。”墨子说：“官无常贵，国无常强，依仗自己国家的暂时强大去攻打比你弱小的邻国，以大欺小，这是一种暴虐的行为，一旦传扬，立刻失去了各国对您的信任和向心力，我为大王担忧，大胆进言。”
墨子见楚王有醒悟之意，又继续说：“再说，我看那云梯是一点儿用也没有的，你有攻城的武器，人家可以有守城的方法。不信现在就试试。”说完墨子弯腰成弧作为城状，让公输般进攻。公输般屡攻，攻不进。墨子告诉楚王说，他的300弟子已经学会了这套防御的方法，正守在宋城呢！楚王实在没办法，最后只好取消了攻宋的计划。
这句成语后来指死死地守着老规矩，不知变通。