步枪是单兵使用的长管枪械。主要用于发射枪弹杀伤有生力量，有效射程300～400米。还可用刺刀、枪托进行格斗。有的可发射枪榴弹，具有点面杀伤和反装甲能力。除传统步枪外，还有骑枪、突击步枪和狙击步枪等。按自动化程度分为非自动、半自动和全自动步枪。
德国人P·P·毛瑟于1865年发明了“毛瑟枪”，这是最早的机柄式步枪，后来又进行了不断的改进和完善。“毛瑟枪”的主要特点是：有螺旋形膛线，采用金属壳定装式枪弹，使用无烟火药，弹头为被甲式，提高了弹头强度，由射手操纵枪机机柄，就可实现开锁、退壳、装弹和闭锁的过程。改进后的毛瑟枪安装了可容8发子弹的弹头仓，实现了一次装弹、多次射击。毛瑟枪还缩小了枪械的口径，并提高了弹头的初速、射击精度、射程和杀伤威力。毛瑟枪完成了从古代火枪到现代步枪的发展演变过程，具备了现代步枪的基本结构。